在车辆上路前相关规范方面，意见征询将明确车辆型式认证标准，确保车辆投入市场前符合技术安全要求；设立自动驾驶车辆上路授权流程，明确系统启动时法律责任向授权主体的转移规则；界定“车内负责人”的职责边界，即自动驾驶功能关闭时为驾驶员，启动后转为负责人且无需对车辆行驶行为负责；同时规范控制权交接要求、无驾驶员车辆的运营商许可标准，以及适配自动驾驶的保险机制——保险公司需通过车辆时间戳数据判定事故责任。
车辆上路后监管环节则包括持续监测车辆是否符合自动驾驶测试要求、合规执行授权与运营许可规定；设立民事与监管制裁体系，包括合规通知、整改通知、罚款及授权/执照的变更、暂停或撤销；建立无过错事故调查机制，参考航空和铁路领域的调查模式，依托实际数据推动技术持续改进；此外还将强化全生命周期网络安全管控，覆盖车辆本身、运营中心的网络、人员及物理安全。
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